Профессиональный праздник появился в 1996 году в соответствии с приказом главнокомандующего Военно-Морским Флотом РФ.
Дата для проведения праздника выбрана неслучайно. 19 марта (6 марта по ст. ст.) 1906 года подводные лодки в русском флоте были выделены в самостоятельный класс боевых кораблей. Приказ подписан морским министром, в котором говорится: «Государь Император (Николай II) в 6-й день марта сего года Высочайше повелеть соизволил... включить в классификацию корабельного состава флота подводные лодки». Этот день считается официальной датой рождения подводных сил российского флота. Этим же указом в состав Российского флота были включены десять подводных лодок. Первая из них - «Дельфин» - построена на Балтийском заводе в 1904 году.